说到智能驾驶，汽车圈内的人对地平线并不陌生，而大众对“地平线”这个名号或许没有太多的印象。
这是因为，相对于站在台前，作为一家汽车产业链二级供应商，地平线选择的是做车企背后的隐形冠军。
“截至目前，地平线前装量产交付的征程芯片已突破1000万套，赋能众多智能驾驶汽车。我们已与超过40家车企合作，累计获得400多个车型定点，已交付200多款车型。地平线始终坚持开放合作，与产业伙伴共建繁荣生态，推动行业创新与发展，这样整个行业才能够走得更快，走得更远。”近日，地平线创始人兼CEO余凯在与包括《中国经营报》在内的记者交流时谈到的这段话，证明了地平线在汽车行业中所创造的价值。
2024年，地平线在行业内所占的市场份额已超30%。财报数据显示，今年上半年，地平线市场份额持续巩固，市面上每推出3辆带智能辅助驾驶功能的车型，就有1辆是搭载了地平线征程系列芯片。
隐形冠军
汽车的下半场是智能化，这是被汽车行业广泛接受的共识。
高工智能汽车研究院前装数据库披露的数据显示，截至今年7月底，中国市场在售乘用车标配NOA车型达到197款，同比上年同期增长近2倍。标配NOA车型交付均价为24.99万元，和上年同期相比下降8.74万元，降幅达到25.91%。截至7月，NOA前装标配搭载率已经连续数个月站稳25%关口，预计到今年年底有望突破40%，全年搭载率将突破30%。
这说明中国汽车智能化已迎来新赛点。在这背后，离不开地平线的身影。
地平线是国内主要的一家智驾芯片供应商。地平线征程®作为中国首款且最大规模量产的车载智能芯片，正持续领跑辅助驾驶芯片市场份额。截至2025年8月，征程家族芯片量产出货突破1000万套，地平线成为国内首家达成千万级出货量里程碑的智能驾驶科技企业。
“从征程2实现中国车载智能芯片的量产突破，到征程6系列覆盖辅助驾驶全阶需求，支撑征程进化的底层力量源自地平线自研的智驾专用计算架构BPU®。”余凯称，经历十年三代架构迭代，地平线BPU超越摩尔定律，计算性能实现十年超1000倍的提升，支撑征程家族成为智能汽车持续进化的超级大脑。
记者了解到，2025年开启量产的征程6系列基于新一代BPU纳什架构开发，覆盖10—560TOPS算力，是目前国内唯一满足从L2辅助驾驶到全场景城区辅助驾驶需求的计算方案，满足了智能汽车的多元化需求。
面向入门级主动安全领域的征程6B已于近期一次性成功点亮。余凯透露，博世基于征程6B开发的新一代多功能摄像头平台计划于2026年年中实现量产，现已获得多家全球和中国本土知名车企的项目定点。
“地平线征程突破千万量产是中国智能驾驶产业快速发展的真实写照，也证明了地平线车载智能芯片技术的领先性和稳定性，以及生态圈构建、产业链协同和大规模量产落地的实力。”博世智能驾控中国区总裁吴永桥在交流会上表示，除了征程6B之外，基于征程6E/M打造的博世纵横辅助驾驶升级版，已获得10多款车型定点，目前正在集中交付并即将于年内量产。
此外，在整个中阶辅助驾驶市场，征程6E/M已获得超20家车企的定点，将赋能超100款辅助驾驶车型。在近期拉开帷幕的2025年成都国际车展上，埃安霸王龙、岚图梦想家等多款征程6E/M全新量产合作车型迎来上市或预售，预计征程6E/M今年将累计赋能超过15款新车。
“虽然我们不造车，但是我们要赋能所有的智能汽车，做背后的隐形冠军。”余凯在交流会上表示，迈过千万量产里程碑的地平线未来将持续提升产品实力，以更高的量产效率、更优秀的产品体验，满足客户与消费者对辅助驾驶产品的需求，携手生态合作伙伴共同加速行业创新。
“中国版FSD”来了？
当前，汽车智能化技术的一个重要分支在于辅助驾驶系统。谈到汽车智能驾驶，特斯拉的全自动驾驶系统FSD（Full Self-Driving）闻名于世。
辅助驾驶的竞争焦点是要好开好用。据余凯透露，地平线高性能旗舰版征程6P算力达到560TOPS，是当前可获得的辅助驾驶最强计算方案。地平线基于征程6P打造的城区辅助驾驶系统HSD（Horizon SuperDrive）是国内首个软硬结合全栈开发的城区辅助驾驶系统，采用一段式端到端架构和强化学习能力，能提供安全、专业、可靠的极致拟人体验。这被业内誉为“中国版FSD”。
记者了解到，地平线征程6P及HSD的首款合作车型是星途ET5，该款车型并将在2025年11月量产上市。截至目前，地平线HSD已获得多家车企共计超过10款车型定点。
余凯表示，作为独立供应商，地平线是全球唯二推出单芯片超300 TOPS算力的企业之一。征程6P与行业其他竞品相比，在Transformer和带宽优化上更先进，支持更高性能的算法。
“中国智驾行业已从萌发期迈入规模化、商业化与生态共赢的全新阶段。”余凯称，未来10年智能驾驶将从辅助驾驶快速迈向L4/L5级自动驾驶。接下来，地平线将继续发挥软硬结合创新优势，推动HSD城区辅助驾驶系统迈向千万量产新目标。
在推进HSD上，地平线将保持开放的姿态。余凯表示，地平线将坚持二级供应商的这一定位，与合作伙伴共建开放共赢的生态。面向高阶辅助驾驶，地平线将打造“精装修”解决方案，展示中国自主研发大算力芯片的能力。
“我们的HSD系统在汕头进行了盲测，不依赖高精度地图，纯视觉方案表现稳定，加上激光雷达后性能将进一步提升。基于征程6P的纯视觉技术，能在沙石路等无标识道路实现自主导航。未来，地平线将赋能更多国民车，让20万元以内的车型在智能化上PK世界级豪华车，让科技普惠更多的人。”余凯表示，地平线的目标是未来3—5年内，部署1000万套HSD上车。
在中国，智能辅助驾驶已实现规模化商用。相关统计数据显示，中国乘用车辅助驾驶渗透率已达65.6%，其中高阶智驾（NOA）功能占比快速提升至32.4%。换句话来说，在中国每售出10辆车，超过6辆汽车配备辅助驾驶功能，其中又有超过3辆具备高级智能辅助驾驶功能。
在智能化上，地平线是行业中的探索者和引领者。余凯判断，HSD会变成未来两年的标配，在不远的将来，HSD的出货量也将相当可观。
“博世与地平线基于高算力打造了中阶智能驾驶辅助系统，目前已经获取了国内5家头部企业、十几个车型的定点，目前正在集中交付阶段，大概会在8月底、9月底和 10月底，先后交付给5个客户。”吴永桥表示，上文所述中阶智能驾驶辅助系统首批交付的功能是高速领航和全自动泊车，第二步交付的是城区领航功能。
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